コンピュータ支援手術

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エンドエフェクタ交換プロセス中に、エンドエフェクタを外科用器具から不注意に取り外すことを防止しながら、外科用器具のエンドエフェクタを交換する必要がある。

ロボット外科用システムは、外科処置中にこれらのエンドエフェクタを容易に交換できるようにすることにより、様々な種類のエンドエフェクタに連結するように構成された外科用器具を支援してきた。典型的には、このエンドエフェクタの交換は、器具駆動ユニットを外科用器具から取り外すことなく、外科用器具の残りの部分からエンドエフェクタを手動で取り外すことにより行われてきた。これはしばしば、間違ったボタンやスイッチを押すことによってエンドエフェクタが臨床医により不注意に外科用器具から外れる可能性があることを意味していた。