物品の整合,例.整列
薄板状または線条材料,例.シート,ウェブ,ケーブル,の取扱い(スポット溶接またはシーム溶接または切断のための電極の自動送給手段B23K9/12,皮革の巻取りまたは積重ねC14B1/62) < 運搬 < 処理操作
位置補正手段(挟持ローラ対)の搬送方向下流側で広い範囲に渡って被搬送媒体(記録媒体)の位置ずれ量を検知することと、その検知された位置ずれ量に基づいて位置補正を行う時間を十分に確保することとは、両立し難い、いわゆるトレードオフの関係にあった。
複写機、プリンタ等の画像形成装置においては、紙やohpシート等の被搬送媒体を搬送する際、被搬送媒体の傾き量(斜行量)や幅方向の横ずれ量を検知して、被搬送媒体を正しい位置や向きに補正する技術が採用されている。記録媒体を挟持する挟持ローラ対を搬送面と交差する支軸を中心に回転させたり軸方向に移動させたりすることで、記録媒体の位置を補正する搬送装置が提案されている。
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