マニプレータの制御（プログラム制御Ｂ２５Ｊ９／１６）［４］

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「立体状の対象物をその移動先へ移動させる際、移動先において対象物を所定の位置に所定の向きで配置することができないおそれがある。

対象物を所定の移動先へ移動させることができるロボットに関するものである。