マニプレータに適合する付属装置，例．監視のための，探知のための

マニプレータ < 手工具 < 処理操作

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従来の作業システムでは、工程間のワークの搬送が、コンベア、作業者のマニュアルハンドリング等によって行われていた。しかし、最近では、工程間のワークの搬送が、agv(automatic guided vehicle)によって行われる場合がある。この場合、上記従来技術では、レーザセンサが人体と人体でない物体とを識別できないため、agvがロボットアームの動作範囲領域に進入すると、コントローラがロボットアームの動作を停止させるという課題があった。

ロボットと人とが共存する作業システムにおいてロボットが用いられている。レーザセンサが人体と人体でない物体とを識別できないため、agvがロボットアームの動作範囲領域に進入すると、コントローラがロボットアームの動作範囲領域に進入すると、コントローラがロボットアームの動作を停止させるという課題があった。