特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムの細部［８］

異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御 < 車両一般 < 処理操作

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車両制御装置は、信号比較部による比較結果が予め定められた条件を満たす場合に、車両を第1運転モードから第2運転モードに移行させるモード制御部を備えてよい。

遠隔運転の対象車両の乗員に適した遠隔運転を実現可能な技術を提供することが望ましい。