農業機械または器具の操向

農業または林業における土作業 < 農業 < 生活必需品

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車両の姿勢を精度良く推定することができる車両の姿勢推定装置を提供する点にある。

「姿勢推定装置」として、カルマンフィルタを用いて二輪車両の姿勢を推定するものが知られている。