マニプレータに適合する付属装置,例.監視のための,探知のための
マニプレータ < 手工具 < 処理操作
ロボットの利用者は、報知体を配置するという簡易な作業により、ロボットの動作を制限するエリアを容易に設定することができる。
ロボット制御装置、及び報知体に関する。上記動作領域制限方法において、前記エリア設定情報取得ステップにおいて、前記ロボットの動作可能範囲内に着脱可能に配置された前記報知体から報知される前記エリア設定情報を取得する構成としてもよい。
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