特定の単一のサブユニットの制御に関するものではない道路走行用車両の運動制御システムであって目的によって特徴づけられるもの（例．車両用サブユニットの関連制御を用いたシステムにおける目的）［８］

異なる種類または異なる機能の車両用サブユニットの関連制御 < 車両一般 < 処理操作

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ホイール式作業機械は、一般の自動車等とは異なり大型であることが多いことから、オペレータは周囲の障害物等との接触を避けるために頻繁にアクセルペダルとブレーキペダルを操作する必要に迫られ、オペレータの負担は大きくなる傾向にある。そこで、例えば、周囲の障害物を検出し、障害物への接近をオペレータに報知する等して注意を促すだけでは、オペレータによるアクセルペダルの戻し操作とブレーキペダルの操作とが遅れる場合もあり、障害物との衝突を余裕を持って回避できないおそれがある。

作業機械には、クローラ式作業機械とホイール式作業機械とが存在する。ホイール式作業機械、例えばホイール式油圧ショベルは、タイヤホイールにゴムタイヤを装着しており、通常の舗装路等を自走して移動可能であることから、特に都市部での作業用として多用されている。