他の診断法または診断機器，例．診断ワクチン接種用機器

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「xスライダ及びyスライダ」は独立して作動する必要があるため、x移動及びy移動のための駆動ねじ及びリニアスライダの設計は複雑でありうる。

経会陰ステッパは、グリッドプレートを使用して、会陰の目標ロケーション(すなわち、肛門と陰嚢又は外陰部との間の領域)に生検針を導く。グリッドプレートは、生検針用の穴のグリッドパターンを有する。考えられるすべての目標ロケーションに到達するように、グリッドプレートは、移動可能でなければならない。グリッドプレートは、生検針用の穴のグリッドパターンを有する。考えられるすべての目標ロケーションに到達するように、グリッドプレートは、移動可能でなければならない。