道路上の車両に対する交通制御システム（道路標識または交通信号の装置Ｅ０１Ｆ９／００）
交通制御システム（鉄道交通の案内，保安Ｂ６１Ｌ < 信号 < 物理学
自律マシンの活用方法及び自律マシンの活用に関する問題解決手段(a)
自律マシンの活用方法と課題-知の活用法vol.4
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